Le nom d'Aiffres serait dû au passage de soldats africains. La commune actuelle est formée par la réunion de deux paroisses primitives, Saint-Pierre d'Aiffres et Saint-Maurice de Mairé.
Bonne randonnée et n’oubliez pas que vous n’êtes pas seul à emprunter les sentiers que vous allez parcourir. Nous vous invitons donc à respecter la nature : évitez de cueillir les fleurs et les plantes, ne laissez aucun détritus derrière vous, respectez les lieux habités, restez sur les sentiers, maintenez les chiens en laisse.
